牵连点是动系上的一点，它在动系中的坐标是常数。不是说动点是动系上的点，动点不是牵连点，只是在某一瞬时，两个相重合。因为牵连点是O1A上与点C重合的点，牵连运动是以O1为轴的定轴转动，所以牵连运动方向是与O1C连线呈90度的方向，即与Va呈60度方向。

先说选动点，一般见到的都是滑杆组合结构，但是这只是一种特殊结构，选动点的原则是：使相对运动（一般为方向）清晰，即不一定要选重合点。上题中若选两构件重合点为动点，则无论动点取自哪个杆件，相对运动无法判断。

牵连加速度

它是参考体的运动，至于动点的牵连速度和牵连加速度的定义，必须特别注意。由于动参考系的运动是刚体的运动而不是一个点的运动，所以除非参考系作平动否则其上各点的运动都不完全相同。

因为动参考系与动点直接相关的是动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点），因此定义：在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度（Ve，ae）。